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Broche
Description
1
Entrée différentielle sinus+
2
Entrée différentielle sinus-
3
Entrée différentielle cosinus+
4
Entrée différentielle cosinus-
5
Alimentation codeur (+5 V)
6
Commun
7
Signal d'horloge + des données série
(1) Inapplicable, sauf si le moteur possède une protection thermique intégrée.
(2) Lorsqu'utilisé avec des moteurs Allen-Bradley et des câbles Série 2090, la broche 12 est réservée.
Les variateurs Kinetix 6000 ne prennent pas en charge le retour haute résolution
Heidenhain EnDat ; cependant, vous pouvez utiliser le module de retour
2090-K6CK-KENDAT pour convertir le retour haute résolution Heidenhain
EnDat en Stegmann Hiperface. Les numéros de broche du tableau suivant
renvoient aux broches du module de retour.
Seuls les variateurs 2094-xCxx-Mxx-S et 2094-xMxx-S avec le firmware 1.116
IMPORTANT
ou ultérieur prennent en charge l'utilisation des modules de retour
2090-K6CK-KENDAT pour le retour Heidenhain EnDat.
Tableau 29 - Heidenhain EnDat
Signal
SIN+
SIN-
COS+
COS-
EPWR_5V
CEOM
CLK+
La longueur combinée du câblage d'alimentation moteur pour tous les axes sur
IMPORTANT
le même bus c.c. ne doit pas dépasser 240 m avec les systèmes 460 V ou 160 m
avec les systèmes 230 V. Les câbles d'alimentation motoservovariateur ne
doivent pas dépasser 90 m.
La performance du système a été testée selon ces caractéristiques de longueur
de câble. Ces limitations s'appliquent également pour la conformité aux
exigences CE.
Figure 27 - Orientation des broches du connecteur de retour moteur (MF) à 15 broches
Pin 15
Pin 11
Pin 6
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Broche
Description
8
Signal d'horloge des données série-
9
Signal différentiel des données série+
10
Signal différentiel- des données série
(1)
11
Thermostat moteur+
(2)
12
Thermostat moteur-
13
Réservé
Pin 10
Pin 5
Pin 1
Chapitre 4
Signal
CLK-
DATA+
DATA-
TS+
TS-
–
63
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