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Réglage des axes
La fonction observateur de charge (disponible avec le firmware de variateur
révision 1.124 ou ultérieure) peut fournir de bonnes performances sans avoir à
régler votre axe. L'utilisation de l'observateur de charge avec les gains
d'auto-réglage peut optimiser la performance système. Pour plus d'informations
sur l'observateur de charge, consultez
Suivez ces étapes pour tester les axes.
1. Vérifiez que la charge est toujours désaccouplé de l'axe en cours de réglage.
ATTENTION : afin de réduire la possibilité d'une réponse imprévisible
du moteur, réglez votre moteur avec la charge désaccouplée en premier,
puis accouplez la charge et effectuez à nouveau la procédure de réglage
pour fournir une réponse opérationnelle précise.
2. Cliquez sur l'onglet Tune (Réglage).
3. Saisissez les valeurs pour les champs Travel Limit (Limite de course) et
Speed (Vitesse).
Dans cet exemple, Travel Limit = 5 et Speed = 10. La valeur réelle des
unités programmées dépend de votre application.
4. Dans le menu déroulant Direction, choisissez un réglage.
Forward Uni-directional (Avant unidirectionnel) est le réglage par défaut.
5. Cochez les case de réglage (Tune) appropriées pour votre application.
6. Appliquez le signal d'entrée de validation matérielle (IOD-2) pour l'axe que
vous réglez.
ATTENTION : pour éviter les blessures ou les dégâts matériels,
appliquez le signal 24 V de validation (IOD-2) uniquement sur l'axe
que vous réglez.
L' e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le
IMPORTANT
module IPIM.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Configuration et mise en service du système variateur
l'Annexe
D,
page
233.
Chapitre 6
157
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