Table des Matières
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Chapitre 6
Configuration et mise en service du système variateur
Afficheur d'état des défauts IAM/AM
Cycliquement actif (phase 0)
Affichage fixe d'un 1 (phase 1)
Affichage fixe d'un 2 (phase 2)
Affichage fixe d'un 3 (phase 3)
Affichage fixe d'un 4 (phase 4)
E clignotant suivi de deux nombres
(1) Vous pouvez obtenir des informations de diagnostic du module en sélectionnant le nom du module dans le logiciel Logix Designer. Un défaut de pseudo détrompage (Pseudo Key Failure)
indique souvent que le moteur installé ne correspond pas au moteur choisi.
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4. Déterminez votre source d'alimentation triphasée.
Si votre alimentation
triphasée
Vient d'un module LIM
Ne vient pas d'un
module LIM
(1) L' e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le module IPIM.
5. Observez l'afficheur d'état des défauts du module IAM/AM.
L'afficheur d'état affiche brièvement l'adresse de station Sercos, puis
parcourt les phases jusqu'à ce que la configuration finale (phase 4) soit
atteinte.
État
Le variateur recherche un anneau Sercos fermé. Attendre la phase 1 ou
prendre des actions correctives jusqu'à ce que la phase 1 soit atteinte.
Le variateur recherche les stations actives. Attendez la phase 2 ou bien
prenez des actions correctives jusqu'à ce que la phase 2 soit atteinte.
Le variateur configure les stations pour la communication. Attendez la
phase 3 ou bien prenez des actions correctives jusqu'à ce que la phase 3
soit atteinte.
Le variateur configure les paramètres spécifiques du dispositif. Attendez
la phase 4 ou bien prenez des actions correctives jusqu'à ce que la phase
4 soit atteinte.
Le variateur est configuré et actif.
Le variateur présente un défaut.
6. Observez les voyants d'état sur la face avant du module IAM/AM.
Consultez les tableaux de dépannage des voyants d'état Drive, Comm et
Bus dans la section Voyants d'état du module IAM/AM,
tableaux de dépannage des voyants d'état du module IPIM et de l'unité
IDM, consultez la publication 2094-UM003, « Système
motoservovariateur intégré Kinetix 6000M, Manuel utilisateur ».
7. Observez les trois voyants Sercos sur le module Sercos Logix5000.
Trois voyants Sercos
Vert et rouge clignotant
Vert fixe
Ni clignotant vert et rouge/
ni vert statique
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Action
1. Réglez CB1 sur la position ON.
2. Vérifiez que le signal d' e ntrée de validation matérielle (IOD-2) de chaque
axe est à 0 volt.
Supprimez la connexion entre IOD-1 et IOD-2, le cas échéant.
3. Allez à
l'étape 5
principale.
1. Appliquez une alimentation 195 à 265 V c.a. (230 V) ou 324 à 528 V c.a.
(460 V) au module IAM (connecteur IPD).
2. Vérifiez que le signal d' e ntrée de validation matérielle (IOD-2) de chaque
axe est à 0 volt.
Supprimez la connexion entre IOD-1 et IOD-2, le cas échéant.
3. Allez à
l'étape 5
principale.
Action
Vérifiez les connexions à fibre optique.
Vérifiez l'adressage de station.
Vérifiez le moteur programmé et la configuration du
variateur par rapport au matériel installé.
Vérifiez la référence du moteur par rapport au
moteur choisi.
Passez à
Allez à Codes d' e rreur du système variateur
Kinetix 6000 à la
État
Établissement de la
communication
Communication prête
Le module Sercos est en défaut
(1)
(1)
(1)
l'étape
6.
page
165.
page
170. Pour les
Action
Attendre que les trois voyants
soient allumés vert fixe.
Allez à Test et réglage des axes,
page
155.
Consultez le manuel Logix5000
approprié pour des instructions
spécifiques et le dépannage.
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