Table des Matières
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14. Configurez les délais.
a. Saisissez le délai d'enclenchement du frein (Brake Engage Delay Time).
b. Saisissez le délai de relâchement de frein (Brake Release Delay Time).
c. Réglez le délai de contact du frein résistif (Resistive Brake Contact
Delay Time) (0 à 1000 ms).
Pour les temps de réponse du frein moteur recommandés, consultez la
CONSEIL
publication GMC-TD001, « Kinetix Rotary Motion Technical Data ».
Le délai recommandé pour les modules RBM 2090-XB33-xx et 2090-XB120-xx
est 71 ms.
d. Cliquez sur Close (Fermer) pour quitter la boîte de dialogue Custom
Stop Action Attributes (Attributs d'action d'arrêt personnalisée).
15. Cliquez sur Apply.
16. Répétez la séquence comprise entre
module AM Série 2094.
Suivez les étapes ci-dessous pour configurer les propriétés de l'axe auxiliaire.
Le retour auxiliaire n' e st pas pris en charge par les unités IDM
IMPORTANT
Kinetix 6000M.
1. Cliquez avec le bouton droit sur un axe auxiliaire dans la fenêtre
d'organisation de l'automate et choisissez Properties (Propriétés).
La boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l'axe) s'ouvre sur l'onglet
General.
Si un axe est associé à la station d'axe auxiliaire, réglez la configuration de
l'axe (Axis Configuration) sous l'onglet General de la boîte de dialogue des
propriétés de l'axe sur Feedback Only (Retour uniquement).
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Configuration et mise en service du système variateur
l'étape 1
et
l'étape 15
Chapitre 6
pour chaque
151
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