Brochage Du Connecteur De Retour Moteur - Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Chapitre 4
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Broche
Description
MF
1
Entrée différentielle sinus+
2
Entrée différentielle sinus-
3
Entrée différentielle cosinus+
4
Entrée différentielle cosinus-
5
Voie de données Hiperface
6
Commun
7
Alimentation codeur (+9 V)
8
Réservé
(1) Applicable uniquement dans le cas de moteurs possédant un thermostat interne. Le signal commun (TS-) pour interrupteur thermique est lié à MF-6 (ECOM) dans les câbles série 2090.
(2) Déterminez l'alimentation requise pour votre codeur et connectez-le uniquement à l'alimentation indiquée. N' e ffectuez pas de connexions pour les deux.
Broche
Description
MF
1
AM+/Entrée différentielle sinus+
2
AM-/Entrée différentielle sinus-
3
BM+/Entrée différentielle cosinus+
4
BM-/Entrée différentielle cosinus-
5
Impulsion d'indexation+
6
Commun
7
Alimentation codeur (+9 V)
8
Commutation à effet Hall, 5 V en mode commun S3
(1) Inapplicable, sauf si le moteur possède une protection thermique intégrée. Le signal commun (TS-) pour interrupteur thermique est lié à MF-6 (ECOM) dans les câbles série 2090.
(2) Déterminez l'alimentation requise pour votre codeur et connectez-le uniquement à l'alimentation indiquée. N' e ffectuez pas de connexions pour les deux.
Broche
Description
MF
1
Entrée différentielle sinus+
2
Entrée différentielle sinus-
3
Entrée différentielle cosinus+
4
Entrée différentielle cosinus-
5
Excitation résolveur
6
Commun
7
Réservé
8
Réservé
(1) Inapplicable, sauf si le moteur possède une protection thermique intégrée. Le signal commun (TS-) pour interrupteur thermique est lié à MF-6 (ECOM) dans les câbles série 2090.
(2) Lors de l'utilisation de moteurs 1326AB (basé sur résolveur), utilisez les kits de connexion extra-plats 2090-K6CK-D15MF servant à connecter le thermostat filtré (broches 16 et 17) à MF-11 et MF-6.
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Brochage du connecteur de retour moteur

Tableau 26 - Stegmann Hiperface (SRS/SRM)
Signal
Sin+
SIN-
COS+
COS-
DATA+
CEOM
(2)
EPWR_9V
Tableau 27 - TTL ou sinus/cosinus avec impulsion d'indexation et commutation Hall
Signal
AM+/SIN+
AM-/SIN-
BM+/COS+
BM-/COS-
IM+
CEOM
(2)
EPWR_9V
ATTENTION : Pour éviter d' e ndommager les composants, déterminez
l'alimentation requise pour votre codeur et connectez-le sur l'alimentation 5 V
ou sur l'alimentation 9 V, mais jamais sur les deux.
Tableau 28 - Transmetteur résolveur (rapport de transformation = 0,25)
Signal
S2
S4
S1
S3
R1
CEOM
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Broche
Description
MF
9
Réservé
10
Voie de données Hiperface
11
Thermostat moteur (normalement fermé)
12
Réservé
13
Réservé
14
Alimentation codeur (+5 V)
15
Réservé
Broche
Description
MF
9
Réservé
10
Impulsion d'indexation-
11
Thermostat moteur (normalement fermé)
12
Commutation à effet Hall, 5 V en mode commun
13
Commutation à effet Hall, 5 V en mode commun
14
Alimentation codeur (+5 V)
15
Réservé
Brochage
Description
MF
9
Réservé
10
Excitation résolveur
11
Thermostat moteur (normalement fermé)
12
Réservé
13
Réservé
14
Réservé
15
Réservé
Signal
DATA-
(1)
TS+
(2)
EPWR_5V
Signal
IM -
(1)
TS+
S1
S2
(2)
EPWR_5V
Signal
R2
(1) (2)
TS+

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