Table des Matières
Publicité
Avantages
Configuration de la fonction Observateur de
charge
La fonction d'observateur de charge est une boucle de commande dans le variateur
(firmware révision 1.124 ou ultérieure) qui estime la charge mécanique sur le
moteur et la compense, ce qui force le moteur à se comporter comme s'il n'avait
pas de charge et était relativement facile à commander. Par conséquent,
l'observateur de charge compense automatiquement les perturbations et la
dynamique de charge, telles que les modifications soudaines d'inertie/couple,
l'élasticité, le jeu et les résonances.
Sujet
Avantages
Fonctionnement
Configuration
Réglage des gains avec messages d' é criture IDN Sercos
Compensation des résonances haute fréquence
Vous pouvez utiliser l'observateur de charge avec les gains d'automate par défaut,
où la charge n'est pas connue et donc où le rapport d'inertie de la charge = 0, ou
avec les gains d'automate auto-réglés, où le rapport d'inertie de la charge est connu
ou calculé par une procédure de réglage automatique.
Lorsqu'elle est utilisée avec les gains d'automate par défaut, la fonction
observateur de charge :
• fournit une commande d'axe relativement haute performance sans réglage ;
• compense automatiquement les résonances de charge et l'usure mécanique
dans le temps.
Lorsqu'elle est utilisée avec les gains d'automate auto-réglés, la fonction
observateur de charge :
• augmente la bande passante de l'automate ;
• réduit les erreurs de poursuite, pour que les vitesses de ligne puissent être
augmentées ;
• permet un contrôle plus précis des pièces mobiles, ce qui réduit l'usure et les
coûts matériels.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
D
Annexe
Page
233
234
235
247
248
233
Publicité
Table des Matières
