Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 287

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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mise à niveau du firmware 215
vérifier la mise à niveau 223
mise sous tension 153
modification de la série 13
caractéristiques d'accroissement de crête 74
modification des paramètres
DriveExplorer 160
HIM 161
module
discordance 169
ordre de montage 52
propriétés
module sercos 142
modules variateurs 144
module cache logement
montage 54
référence 21
retrait du rail d'alimentation 181
module d'axe
configuration 134
critères de câblage 96
identifiants de connecteur 59
modification de la série 13
montage 54
,
propriétés de l'axe 149
151
référence 21
remplacement sur le rail d'alimentation 181
retrait du rail d'alimentation 180
voyants d'état 170
module d'axe intégré
câblage du connecteur BC 111
câblage du connecteur CED 101
câblage du connecteur CPD 98
câblage du connecteur IPD 99
câblage du connecteur MP 103
câblage du connecteur STO 102
configuration 134
,
critères de câblage 95
96
emplacements du connecteur 58
identifiants de connecteur 59
modification de la série 13
,
propriétés de l'axe 149
151
référence 21
remplacement sur le rail d'alimentation 181
retrait du rail d'alimentation 180
schéma d'interconnexion 187
,
,
192
193
194
voyants d'état 170
module d'interface de ligne
alimentation triphasée 154
disjoncteurs 153
schéma d'interconnexion 187
module d'interface opérateur (HIM) 160
module freinage résistif
câblage 127
schémas d'interconnexion 268
module IAM
montage 54
module IPIM
montage 54
retrait du rail d'alimentation 181
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
module résistance de freinage 214
,
232
critères de câblage 97
défaut 169
dépannage 171
montage 54
référence 21
retrait du rail d'alimentation 181
schéma d'interconnexion
timeout 169
voyant d'état de défaut de résistance 172
voyant d'état de température 172
voyant d'état du bus 172
module IPIM
câblage 126
compatibilité 22
défaut 169
référence 21
montage de votre variateur 54
module cache logement 54
module d'axe 54
module IAM 54
module IPIM 54
module résistance de freinage 54
ordre de montage des modules 52
rail d'alimentation 2094 52
supports de fixation 51
moteur
erreur du codeur 166
onglet moteur et retour 150
perte retour 166
saut lors de la première activation 165
surchauffe 165
moteurs
anomalies d'accélération ou de décélération
brochages d'alimentation et de freinage 66
brochages de retour 62
câblage de l'alimentation
câbler la bride de blindage 114
,
,
,
,
188
190
191
caractéristiques de retour 79
connecteurs MPL
freinage 50
longueurs de câble 23
,
,
188
190
réglage 155
schéma d'interconnexion
surchauffe 174
terminaison de terre 103
test 155
vitesse 173
moteurs linéaires
LDC-Series 208
LDL-Series 208
Motion Analyzer 12
2094 195
passif 195
173
,
117
TL-Series 104
triphasé et frein 108
triphasé uniquement 107
triphasé, frein, interrupteur thermique
109
baïonnette 105
type DIN 105
,
26
1326AB 203
F-Series 204
,
MPL 196
197
MPL/MPM 200
MPL/MPM/MPF 199
MPL/MPS 198
RDD-Series 201
TL-Series 202
,
209
,
209
Index
287

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