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Adaptateur de
L'adaptateur de câble d'outil est l'accessoire électronique qui permet la compatibilité
câble d'outil
entre les E/S d'outil et les outils e-Series.
Les huit fils à l'intérieur de l'adaptateur de câble d'outil ont des fonctions différentes,
comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
UR20
1
Se connecte à l'outil/à l'effecteur final.
2
Se connecte au robot.
ATTENTION
La connexion de l'adaptateur de câble d'outil à un robot sous tension
peut entraîner des blessures.
• Connectez l'adaptateur à l'outil/à l'effecteur final avant de
connecter l'adaptateur au robot.
• N'allumez pas le robot si l'adaptateur de câble d'outil n'est pas
connecté à l'outil/à l'effecteur final.
TERRE
La bride d'outils est connectée à GND (terre).
Broche
Signal
n°
1
AI2 / RS485+
2
AI3 / RS485-
3
TI1
4
TI0
5
PUISSANCE
6
TO1/GND
7
TO0/PWR
8
GND
92
7. Interface électrique
Description
Analogique dans 2 ou
RS485+
Analogique dans 3 ou
RS485-
Entrées numériques 1
Entrées numériques 0
0V/12V/24V
Sorties numériques 1 ou
Masse
Sorties numériques 0 ou
0 V/12 V/24 V
Masse
User Manual
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