Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 313

Positions
User Manual
Ligne
Grille
Irrégulier
Pour enseigner les positions,
sélectionnez chaque article dans
l'arborescence programme :
• ArticleDépart1
• ArticleFin1
Insérez le nombre d'articles de
votre séquence à l'aide de la zone
de texte Articles située au bas de
l'écran.
Pour enseigner les positions,
sélectionnez chaque article dans
l'arborescence programme :
• ArticleCoin1
• ArticleCoin2
• ArticleCoin3
• ArticleCoin4
Insérez le nombre de lignes et de
colonnes dans les zones de texte
appropriées pour définir les
dimensions du motif.
Pour enseigner les positions,
sélectionnez chaque article dans
l'arborescence programme :
• Article1
• Article2
• Article3
Appuyez sur Ajouter un article
pour ajouter et identifier un nouvel
article dans la séquence.
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