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Description
24.14.3. PROFINET
Description
24.14.4. PROFIsafe
User Manual
EtherNet/IP est un protocole réseau permettant la connexion du robot à un appareil de
numérisation EtherNet/IP industriel.
Si la connexion est activée, vous pouvez sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un
programme perd la connexion à l'appareil de numérisation EtherNet/IP.
Les options disponibles sont :
PolyScope ignore la perte de connexion EtherNet/IP et le
Aucun
programme continuera de s'exécuter.
PolyScope met le programme actuel en pause. Le programme
Pause
reprend là où il s'est arrêté.
PolyScope arrête le programme actuel.
Arrêt
Le protocole réseau PROFINET permet d'activer/désactiver la connexion du robot à
un contrôleur E/S PROFINET industriel.
Si la connexion est activée, vous pouvez sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un
programme perd la connexion au contrôleur E/S PROFINET.
Les options disponibles sont :
PolyScope ignore la perte de connexion PROFINET et le
Aucun
programme continuera de s'exécuter.
PolyScope met le programme actuel en pause. Le programme
Pause
reprend là où il s'est arrêté.
PolyScope arrête le programme actuel.
Arrêt
Si l'outil d'ingénierie PROFINET (par exemple le portail TIA) émet un signal DCP Flash
vers le périphérique PROFINET ou PROFIsafe du robot, une fenêtre s'affiche dans
PolyScope.
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UR20
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