Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 291

Masquer les pouces Voir aussi pour UR20:

Sélectionner des

Sélectionnez des conditions dans l'Éditeur d'expression qui constituent des

expressions utilisant une déclaration Si. Si une condition est évaluée comme Vraie, les

déclarations dans cette commande Si sont exécutées. Une déclaration Si ne peut avoir

qu'une seule déclaration Sinon. Utilisez Ajouter SinonSi et Supprimer SinonSi pour

ajouter et supprimer des expressions SinonSi.

Sélectionnez Vérifier l'expression en continu pour permettre aux instructions Si,

SinonSi et Boucle d'être évaluées pendant l'exécution des lignes contenues. Si une

expression dans un déclaration Si est évaluée comme Fausse, alors les déclarations

SinonSi ou Sinon sont suivies.