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5.2.2. Utilisation de Mettre le robot en position
Description
Mettre en
Pour utiliser le bouton 3PE pour mettre le bras du robot en position :
position
UR20
5. Terminal de programmation avec dispositif d'activation trois positions
Déplacer le robot en position permet au bras du robot de se déplacer vers cette
position de départ après avoir terminé un programme. Le bras du robot doit être en
position de départ avant de pouvoir exécuter le programme.
Pour plus d'informations, voir
1. Lorsque votre programme est terminé, appuyez sur Lecture.
2. Sélectionnez Lecture depuis le début.
Dans PolyScope, l'écran Mettre le robot en position apparaît, affichant le
mouvent du bras du robot.
3. Appuyez légèrement et maintenez enfoncé le bouton 3PE.
4. Maintenant, sur PolyScope, appuyez et maintenez Déplacement auto pour que
le bras du robot se déplace vers la position de départ.
L'écran Lancer le programme s'affiche.
5. Maintenez une légère pression sur le bouton 3PE pour exécuter votre
programme.
Relâchez le bouton 3PE pour arrêter votre programme.
22.1 Mettre le robot en position sur la
56
page 215.
User Manual
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