Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 415

30. Glossaire
Normal & Réduit 196
Normal mode 186, 228, 373
Normal Plane 198
O
Open... 161, 381
output signals 193
P
Pan angle 204
Paramètres de lissage 261
Personnaliser 188
Play 162, 215, 232
Point 305
Point de passage relatif 243
Point de passage variable 243
PolyScope 12, 45-46, 153-154, 159, 170, 185, 288, 329, 360, 365, 399
popup 281
Pose Editor 372-373
Position 206
Position range 190
Préréglages d'usine 187
Profinet 365
Profisafe 366
Program 161, 216, 315, 381
Program and Installation Manager 161, 381
program node 217
programme 382
Programme 211
Puissance 188
R
Radius 206
User Manual 415 UR20