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23.7.8. Commentaire
Description
Commentaire
Ajoutez des commentaires utiles tout au long du programme du robot.
Ajouter un
commentaire à
un programme de
robot
Exemple :
Les commentaires sont principalement utilisés par les programmeurs pour fournir un
Commentaire
aperçu et une aide aux autres programmeurs sur le même programme de robot.
UR20
La commande Commentaire vous permet de garder une trace des décisions que vous
prenez lorsque vous créez ou mettez à jour le programme de votre robot.
Vous pouvez ajouter des commentaires directement à l'intérieur d'un programme de
robot utilisé par différents utilisateurs.
Lorsque vous ajoutez un commentaire à votre programme de robot, le volet
Commentaire apparaît à droite de l'écran. Le contenu du commentaire s'affiche dans
le volet Commentaire.
Les commentaires n'ont aucun impact sur l'exécution du programme.
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez un nœud pour ajouter un
commentaire.
2. Dans Basique, appuyez sur Commentaire.
3. Ajoutez votre commentaire dans le champ de texte.
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User Manual
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