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Pour créer un
programme
simple
UR20
1. Sur PolyScope, dans le chemin de fichier Header , appuyez sur Nouveau... et
sélectionnez Programme.
2. Sous De base, appuyez sur Point de cheminement pour ajouter un point de
cheminement à l'arborescence du programme. Un MoveJ par défaut est
également ajouté à l'arborescence du programme.
3. Sélectionnez le nouveau point de cheminement et dans l'onglet Commande,
appuyez sur Point de cheminement.
4. Sur l'écran Déplacer l'outil, déplacez le bras du robot en appuyant sur les flèches
de déplacement.
Vous pouvez également déplacer le bras du robot en maintenant enfoncé le
bouton Freedrive et en tirant le bras du robot dans les positions souhaitées.
5. Une fois que le bras du robot est en position, appuyez sur OK et le nouveau
point de cheminement s'affiche comme Waypoint_1.
6. Suivez les étapes 2 à 5 pour créer Waypoint_2.
7. Sélectionnez Waypoint_2 et appuyez sur la flèche Monter jusqu'à ce qu'elle soit
au-dessus de Waypoint_1 pour modifier l'ordre des mouvements.
8. Tenez-vous à l'écart, maintenez le bouton d'arrêt d'urgence et dans le pied de
page PolyScope, appuyez sur le bouton Play pour que le bras du robot se
déplace entre Waypoint_1 et Waypoint_2.
Félicitations ! Vous avez maintenant produit votre premier programme robotique
qui déplace le bras robotique entre les deux points de cheminement donnés.
AVIS
1. Ne conduisez pas le robot sur lui-même ou sur quoi que ce soit
d'autre, car cela pourrait endommager le robot.
2. Ce n'est qu'un guide de démarrage rapide pour montrer à quel
point il est facile d'utiliser un robot UR. Il suppose un
environnement inoffensif et un utilisateur très prudent.
N'augmentez pas la vitesse ou l'accélération au-dessus des
valeurs par défaut. Effectuez toujours une évaluation des
risques avant de mettre le robot en service.
ATTENTION
Gardez votre tête et votre torse hors de portée (espace de travail) du
robot. Ne placez pas les doigts là où ils peuvent être attrapés.
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User Manual
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