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22. Onglet Exécution
22. Onglet Exécution
Description
Programme
Pour charger un
nouveau
programme
Variables
User Manual
L'onglet Exécuter vous permet d'effectuer des opérations simples et de surveiller l'état
de votre robot. Vous pouvez charger, lire, mettre en pause et arrêter un programme,
ainsi que surveiller les variables. L'onglet Exécuter est très utile lorsque le programme
est créé et que le robot est prêt à fonctionner.
Le volet Programme affiche le nom et l'état du programme en cours.
1. Dans le volet Programme, appuyez sur Charger un programme.
2. Sélectionnez le programme désiré dans la liste.
3. Appuyez sur Ouvrir pour charger le nouveau programme.
Les variables, si elles sont présentes, sont affichées lorsque vous lisez le
programme.
Le volet Variables affiche la liste des variables utilisées par les programmes pour
stocker et mettre à jour des valeurs pendant l'exécution.
• Les variables de programme appartiennent aux programmes.
• Les variables d'installation appartiennent à des installations qui peuvent être
partagées entre différents programmes. La même installation peut être utilisée
avec plusieurs programmes.
Toutes les variables de programme et d'installation de votre programme sont affichées
dans le volet Variables sous la forme d'une liste indiquant le nom, la valeur et la
description de la variable.
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UR20
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