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Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 225

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Attendre
Palettisation
User Manual
Vous pouvez utiliser la commande Attendre pour que le programme du robot attende
un signal d'un capteur fixé au boîtier de commande.
Vous pouvez utiliser le modèle de palettisation pour créer rapidement un programme
de palettisation. Le même programme de palettisation est également utilisé pour créer
un programme de dépalettisation.
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UR20

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