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10. Nettoyage et inspection du bras du robot
Plan d'inspection
du Bras du robot
User Manual
Le tableau ci-dessous est une liste de contrôle du type d'inspections recommandées
par Universal Robots. Effectuez les inspections régulièrement, comme indiqué dans le
tableau. Toute pièce référencée se trouvant dans un état inacceptable doit être rectifiée
ou remplacée.
Type d'action d'inspection
1
Vérifier les anneaux plats
2
Vérifier le câble du robot
3
Vérifier la connexion du câble du
robot
4
Vérifier les boulons de montage
du bras du robot *
5
Vérifier les boulons de montage
de l'outil *
6
Élingue ronde
Intervalle
Tous les
mois
V
V
V
F
✘
F
✘
F
105
Biannuel
Annuel
✘
✘
✘
✘
UR20
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