Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 220
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Voir aussi pour UR20:
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel utilisateur (158 pages)
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Définir la valeur
Sélectionnez ça pour configurer les valeurs initiales des variables de programme.
initiale des
variables
Une variable peut être effacée du programme en ne remplissant pas son nom
(uniquement des espaces).
UR20
1. Sélectionnez une variable dans la liste déroulante, ou utilisez la boîte de
sélection des variables.
2. Entrer une expression pour cette variable. Cette expression est utilisée pour
configurer la valeur de variable au démarrage du programme.
3. Vous pouvez sélectionner Conserver la valeur de l'exécution précédente pour
initialiser la variable à la valeur trouvée dans l'onglet Variables (voir
l'onglet 23.2.4 Onglet Variables sur la
Cela permet aux variables de conserver leurs valeurs entre les exécutions du
programme. La variable aura sa valeur à partir de l'expression si le programme
est exécuté pour la première fois ou si l'onglet valeur a été effacé.
page 229).
220
User Manual
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