Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 323

Configuration
d'un TCP
Parcours d'outil
distant
Configuration
d'un parcours
d'outil à l'aide
d'un logiciel
CAD/CAM
Importer un
parcours d'outil
G-code dans
PolyScope
User Manual
1. Sélectionnez Déplacements TCP Parcours d'outil distant sur la page d'accueil
TCP & Parcours d'outil URCap distant pour entrer dans le flux de travail.
2. Suivez les instructions sous l'onglet Instructions.
Un Déplacement TCP Parcours d'outil distant nécessite les composants principaux
suivants :
• Fichier Parcours d'outil
• TCP distant
• PCS TCP distant
Un parcours d'outil définit l'orientation, la trajectoire, la vitesse ou (vitesse d'avance) et
la direction de déplacement de l'outil.
1. Créez ou importez un modèle CAD d'une pièce.
2. Configurez un Système de coordonnées de pièce (PCS) fixé à la pièce.
3. Créez un parcours d'outil par rapport au PCS en fonction des caractéristiques de
la pièce
4. Simulez le déplacement du parcours d'outil pour vérifier qu'il répond aux
attentes.
5. Exportez le parcours dans un fichier G-code avec une extension de fichier .nc.
1. Chargez les fichiers de parcours d'outil dans le répertoire racine d'une clé USB.
Les fichiers de parcours d'outil doivent avoir l'extension .nc
2. Insérez la clé USB dans le Teach Pendant.
3. Dans l'en-tête, cliquez sur Installation, puis sur URCaps, sélectionnez PCO et
Parcours d'outil distants, sélectionnez PCO distant - Déplacements du parcours
d'outil, puis sélectionnez Parcours d'outil.
4. Sélectionnez les fichiers de parcours d'outil à importer dans Polyscope.
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