Publicité
Description
Définir l'accueil
User Manual
Le nœud Accueil utilise les angles d'articulation pour déplacer le robot à une position
d'accueil prédéfinie. Si défini comme une position d'accueil sécurisée, le nœud
Accueil s'affiche comme Accueil (Sécurité) dans l'Arborescence programme. Si la
position d'Accueil est désynchronisée de la Sécurité, le nœud est indéfini.
Accueil est une position de retour définie par l'utilisateur pour le Bras du robot. Une fois
définie, la Position d'accueil est disponible lors de la création d'un programme de robot.
Vous pouvez utiliser la Position initiale pour définir une Position initiale de sécurité.
(Voir 21.9 Position Accueil sécurisé sur la
d'accueil pour ce qui suit :
page 209) Utilisez les boutons de l'écran
297
UR20
Publicité
