Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 90

7.12. Connexion au robot : câble de bride de base
Description
Connecteur de Le connecteur du câble de bride de base établit la connexion du robot en reliant le bras
câble de bride de du robot au boîtier de commande. Le câble du robot se connecte au connecteur du
base câble de la bride de base et au connecteur du boîtier de commande.
Vous pouvez verrouiller chaque connecteur lorsque la connexion du robot est établie.
UR20
Cette sous-section décrit la connexion pour un bras de robot configuré avec un
connecteur de câble de bride de base. Pour des informations sur la connexion d'un
bras de robot configuré avec un câble de robot de 6 mètres fixe, voir
au robot : câble de bride de
ATTENTION
La distance maximale entre le bras du robot et le boîtier de
commande est de 6 m. Une mauvaise connexion du robot peut
entraîner une perte de puissance du bras du robot.
• Ne prolongez pas un câble de robot de 6 m.
AVIS
Le raccordement du câble de la bride de base directement à un boîtier
de commande peut entraîner des dégâts matériels ou aux biens.
• Ne connectez pas directement le câble de la bride de base au
boîtier de commande.
base au-dessus.
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7. Interface électrique
7.12 Connexion
User Manual