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Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 85

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7. Interface électrique
7.8. Support du boîtier de commande
Description
Support
7.9. Ethernet
User Manual
Sur le dessous des groupes d'interfaces E/S, il y a un support avec des ports
permettant de faire des connexions supplémentaires (illustrés ci-dessous). La base du
Boîtier de commande possède une ouverture protégée pour un branchement facile
(voir Ethernet). Le
Mini Displayport prend en charge les moniteurs avec Displayport et nécessite un
convertisseur Mini affichage actif à DVI ou HDMI pour connecter des moniteurs à une
interface DVI/HDMI. Les convertisseurs passifs ne fonctionnent pas avec des ports
DVI/HDMI.
Le Fusible doit porter la marque UL, de type mini lame avec une intensité nominale
maximum de : 10 A et une tension nominale minimum de : 32 V
AVIS
Ne connectez pas ou ne déconnectez pas le Terminal de
programmation pendant que le boîtier de commande est sous tension.
Cela peut endommager le boîtier de commande.
AVIS
Le fait de ne pas brancher l'adaptateur actif avant d'essayer d'allumer
le boîtier de commande peut entraver la sortie de l'affichage.
• Branchez l'adaptateur actif au boîtier de commande avant de
mettre le système sous tension.
• Dans certains cas, le moniteur externe doit être allumé avant le
boîtier de commande.
• Utilisez un adaptateur actif qui prend en charge la révision 1.2
car tous les adaptateurs ne fonctionnent pas immédiatement.
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UR20

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