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Exemple
Définir un point de passage fixe
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Dans l'entretien de la machine, le mandrin maintient l'outil en train d'effectuer un travail sur une pièce. Par
exemple, le mandrin est la partie d'une perceuse qui se fixe au foret.
User Manual
Pour ajouter un point de passage fixe à un programme de robot
1. Dans l'onglet Programme, appuyez sur Basique.
2. Ajouter une commande Déplacement
3. Sélectionnez le point de passage généré automatiquement
a. Vous remarquerez que le sélecteur est automatiquement placé sur
4. Appuyez sur
l'onglet Déplacer
5. Définissez le point de passage
6. Appuyez sur la coche
l'onglet Programme
Lorsque vous retirez une pièce d'un mandrin dans une application d'entretien de la
machine, faites du point de passage une position fixe pour éviter tout contact avec
1
l'équipement.
pour enregistrer le point de passage et revenir à
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pour accéder à
UR20
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