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23.4. Utiliser un nœud de programme sélectionné
Description
Lecture depuis la
Le bouton Lecture dans le pied de page offre des options pour le démarrage du
sélection
programme.
Dans l'image ci-dessous, le bouton Lecture est sélectionné et Lecture à partir de la
sélection s'affiche.
UR20
Vous pouvez démarrer votre programme de robot à partir de n'importe quel nœud de
programme dans l'arborescence du programme. Ceci est utile lorsque vous testez
votre programme.
Lorsque le robot est en mode manuel (voir
vous pouvez autoriser un programme à démarrer à partir d'un nœud sélectionné ou
démarrer l'ensemble du programme depuis le début.
• Vous ne pouvez démarrer un programme qu'à partir d'un nœud de
l'arborescence des programmes du robot. Jouer à partir de la sélection s'arrête
si un programme ne peut pas être exécuté à partir d'un nœud sélectionné.
Le programme s'arrête aussi et affiche un message d'erreur si une variable non
assignée est rencontrée lors de la lecture d'un programme à partir du nœud
sélectionné.
• Vous pouvez utiliser Lire à partir de la sélection dans un sous-programme.
L'exécution du programme s'arrête lorsque le sous-programme se termine.
• Vous ne pouvez pas utiliser Lire à partir de la sélection avec un thread car les
threads commencent toujours au début.
Mode de fonctionnement sur la
232
page 177),
User Manual
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