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6. Interface mécanique
6.6. Charge utile maximale
Description
User Manual
La charge utile nominale du bras du robot dépend du décalage du centre de
gravité de la charge utile, comme illustré dans la figure
utile nominale et le décalage du centre de gravité. en
centre de gravité est défini comme la distance entre le centre de la bride de sortie
de l'outil et le centre de gravité de la charge utile fixée.
Lors du calcul de la masse de la charge utile dans des situations de Sélection et
placement par exemple, prenez en compte le préhenseur et l'objet qu'il manipule.
Le robot peut avoir une capacité d'accélération réduite si le centre de gravité de la
charge utile dépasse l'espace de travail de 1 750 mm avec 20 kg de charge utile.
Le bras du robot peut prendre en charge un long décalage de centre de gravité si
la charge utile est placée sous la bride d'outil, comme souvent dans les
applications de palletisation.
Charge utile [kg]
La relation entre la charge utile nominale et le décalage du centre de gravité.
Décalage du centre de gravité [mm]
69
La relation entre la charge
dessous. Le décalage du
UR20
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