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Description
23.8.8. Switch
Description
UR20
Un thread est un processus parallèle au programme du robot. Un thread peut être
utilisé pour commander une machine externe indépendamment du bras robotique. Un
thread peut communiquer avec le programme du robot avec des variables et signaux
de sortie.
Une construction Cas de commutation peut faire changer le comportement du robot
basé sur des entrées de capteur ou valeurs variables.
Utilisez l'Éditeur d'expression pour décrire la condition de base et définir les cas dans
lesquels le robot doit procéder aux sous-commandes de ce Switch.
Si la condition est évaluée comme correspondant à l'un des cas, les lignes à l'intérieur
du Cas sont exécutées. Si un Case par défaut a été spécifié, les lignes seront
exécutées uniquement si aucun autre cas correspondant n'a été trouvé.
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User Manual
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