Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 337

Description
Type de signal
E/S
Affectation de
noms définis par
l'utilisateur
User Manual
Utilisez l'écran Configuration E/S pour définir des signaux E/S et configurer des
actions avec la commande de l'onglet E/S. Les types de signaux d'E/S sont listés sous
Entrée et Sortie.
Vous pouvez utiliser un bus de champ, Profinet and EtherNet/IP par exemple, pour
accéder aux registres polyvalents.
Si vous activez l'Interface de communication d'outil (TCI), l'entrée analogique de l'outil
devient indisponible.
AVIS
Lors du démarrage des programmes à partir d'une E/S ou d'une
entrée de bus de terrain, le robot peut commencer le mouvement à
partir de sa position, il n'y aura aucun mouvement manuel vers le
premier point de passage via PolyScope requis.
Pour limiter le nombre de signaux affichés sous Entrée et Sortie, utilisez le menu
déroulant Vue pour modifier le contenu affiché en fonction du type de signal.
Vous pouvez nommer les signaux d'entrée et de sortie pour identifier facilement ceux
qui sont utilisés.
1. Sélectionner le signal souhaité.
2. Appuyez sur le champ de texte pour taper un nom pour le signal.
3. Pour réinitialiser le nom à sa valeur par défaut, appuyez sur Effacer.
Vous devez fournir un nom défini par l'utilisateur pour un registre polyvalent pour le
rendre disponible dans le programme (par ex, pour une commande Attendre ou
l'expression conditionnelle d'une commande Si).
Les commandes Attendre et Si sont décrites dans
(23.8.4 Si sur la page 290), respectivement. Vous pouvez retrouver les registres à
usage général nommés dans le menu de sélection Entrée ou Sortie sur l'écran Éditeur
d'expression.
(23.7.4 Attendre sur la
337
page 273) et
UR20