Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 196

Modes de plans Vous pouvez configurer chaque plan avec des Modes restrictifs en utilisant les icônes
de sécurité listées ci-dessous.
Configuration
des plans de
sécurité
UR20
Désactivé
Normal
Réduit
Normal &
Réduit
Déclencher le
mode réduit
Afficher
Supprimer
Renommer
1. Dans l'en-tête de votre PolyScope, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu latéral à gauche de l'écran, appuyez sur Sécurité et sélectionnez
Plans.
3. En haut à droite de l'écran, dans le champ Plans, appuyez sur Ajouter un plan.
4. En bas à droite de l'écran, dans le champ Propriétés , configurez le nom, la
fonction de copie et les restrictions.
L'avion de sécurité n'est jamais actif dans cet état.
Lorsque le système de sécurité est en mode
Normal, un plan normal est actif et il agit comme
une limite stricte sur la position.
Lorsque le système de sécurité est en mode réduit,
un plan de mode réduit est actif et il agit comme
une limite stricte sur la position.
Lorsque le système de sécurité est en mode
Normal ou Réduit, un plan en mode normal et réduit
est actif et sert de limite stricte à la position.
Le plan de sécurité fait passer le système de
sécurité en mode réduit si l'outil robot ou le coude
est positionné au-delà.
Appuyer sur cette icône masque ou affiche le plan
de sécurité dans le volet graphique.
Supprime le plan de sécurité créé. Il n'y a pas
d'action d'annulation/de rétablissement. Si un avion
est supprimé par erreur, il doit être refait.
Appuyer sur cette icône vous permet de renommer
l'avion.
196 User Manual