Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 234

23.5. Utilisation des Points d'arrêt dans un programme
Description Un point d'arrêt suspend l'exécution du programme. Vous pouvez utiliser des points
d'arrêt pour suspendre et reprendre un programme en cours d'exécution à un point
spécifique. Ceci est utile lorsque vous inspectez la position du robot, les variables, etc.
(Voir Mode de fonctionnement sur la page 177).
L'image ci-dessous montre un point d'arrêt ajouté à un nœud.
UR20 234 User Manual