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Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 362

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Définir le type de
Utiliser ce menu déroulant pour choisir le type de signal.
Les types disponibles sont :
signal
Régler adresse
Ce champ montre l'adresse du signal sur le serveur distant MODBUS. Utiliser le clavier
signal
à l'écran pour choisir une adresse différente. Les adresses valides dépendent du
fabricant et de la configuration de l'unité distante MODBUS.
Régler nom
À l'aide du clavier à l'écran, l'utilisateur peut donner un nom significatif au signal. Ce
signal
nom est utilisé lorsque le signal est utilisé dans des programmes.
Valeur de signal
Ici, la valeur actuelle du signal est indiquée. Pour les signaux de registres, la valeur est
exprimée en tant que nombre entier non signé. Pour les signaux de sortie, la valeur de
signal désirée peut être réglée à l'aide du bouton. Pour une sortie de registre, la valeur
à écrire à l'unité doit être fournie en tant que nombre entier non signé.
UR20
Une entrée numérique (bobine) est une quantité d'un bit qui
Entrée
est lue à partir de l'unité MODBUS sur la bobine spécifiée
numérique
dans le champ adresse du signal. Le code fonction 0x02 (Lire
entrées discrètes) est utilisé.
Une sortie numérique (bobine) est une quantité d'un bit qui
peut être réglée soit sur haut, soit sur bas. Avant que la valeur
de cette sortie n'ait été réglée par l'utilisateur, la valeur est lue
à partir de l'unité distante MODBUS. Cela signifie que le code
Sortie
fonction 0x01 (Lire bobines) est utilisé. Lorsque la sortie a été
numérique
réglée par un programme de robot ou en appuyant sur la
touche régler valeur signal, le code fonction 0x05 (Écrire
bobine seule) est utilisé par la suite.
Une entrée de registre est une quantité de 16 bits lue à partir
Entrée
de l'adresse spécifiée dans le champ adresse. Le code
registre
fonction 0x04 (Lire registres d'entrée) est utilisé.
Une sortie de registre est une quantité de 16 bits qui peut être
réglée par l'utilisateur. Avant que la valeur du registre ne soit
réglée, sa valeur est lue à partir de l'unité distante MODBUS.
Cela signifie que le code fonction 0x03 (Lire registres
Sortie
d'attente) est utilisé. Lorsque le signal a été réglé soit par un
registre
programme de robot soit en spécifiant une valeur de signal
dans le champ régler valeur signal après quoi le code
fonction 0x06 (Écrire registre seul) est utilisé pour régler la
valeur de l'unité distante MODBUS.
362
User Manual

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