Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 93

7. Interface électrique
7.14. Spécifications d'installation des E/S d'outils
Description
7.15. Alimentation électrique de l'outil
Description
User Manual
Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous. Accéder aux E/S de l'outil
dans l'onglet Installation (voir la partie
pour définir l'alimentation interne sur 0V, 12V ou 24V.
Paramètre
Tension d'alimentation en mode 24V
Tension d'alimentation en mode 12V
Intensité d'alimentation (broche unique)*
Intensité d'alimentation (broche double)*
Charge capacitive d'alimentation
* Il est fortement recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges
inductives.
** Crête pendant max 1 seconde, cycle de service max : 10 %. Le courant moyen sur
10 secondes ne doit pas dépasser le courant typique.
*** Lorsque l'alimentation de l'outil est activée, un temps de démarrage progressif de
400 ms commence permettant de connecter une charge capacitive de 8 000 uF à
l'alimentation de l'outil au démarrage. Le branchement à chaud de la charge capacitive
n'est pas autorisé.
Accéder aux E/S de l'outil dans l'onglet Installation (voir la partie
logiciel sur la page 151) pour définir l'alimentation interne sur 0V, 12V ou 24V.
Partie II Manuel du logiciel sur la
Min.
23,5
11,5
-
-
-
93
page 151)
Typ Max. Unité
24 24,8 V
12 12,5 V
600 2000** mA
600 2000** mA
- 8000*** uF
Partie II Manuel du
UR20