Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 161

20.3.1. Icônes/onglets dans PolyScope
Description
Icônes d'en-tête /
Fonctions
Modes opérationnels
User Manual
La section suivante énumère et définit les icônes/onglets et les boutons de
l'interface de PolyScope.
Exécuter est un moyen simple d'utiliser le robot en utilisant des
programmes prédéfinis.
Programmer crée et/ou modifie les programmes du robot.
Installation configure les réglages du bras du robot et l'équipement
externe comme le montage et la sécurité.
Déplacer contrôle et/ou régule le déplacement du robot.
E/S surveille et définit les signaux d'entrée/sortie vers et depuis le boîtier
de commande du robot.
Journal indique la santé du robot ainsi que tout message d'avertissement
ou d'erreur.
d'installation sélectionne et affiche le programme et l'installation actifs
Gestionnaire de fichiers sur la
d'installation comprend : Chemin d'accès au fichier, Nouveau, Ouvrir et
Enregistrer.
Nouveau... crée un nouveau programme ou une nouvelle installation.
Ouvrir... ouvre un programme ou une installation précédemment créé et
enregistré.
Enregistrer... Enregistre un programme, une installation ou les deux en
même temps.
Automatique indique que le mode d'opération du robot est défini sur
Automatique. Appuyez dessus pour passer en mode de fonctionnement manuel.
Manuel indique que le mode d'opération du robot est défini sur Manuel.
Appuyez dessus pour passer en mode de fonctionnement automatique.
Le Gestionnaire de programmes et
page 384). Le gestionnaire de programme et
161
(voir 28.1
UR20