Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 223

Pour définir une
variable de
programme
d'expression
Valeur initiale
User Manual
1. Sous Configuration des variables, sélectionnez une variable.
2. Sélectionnez le champ Expression.
3. Tapez l'expression à l'aide du clavier à l'écran qui s'affiche.
Une valeur initiale est la première valeur que vous attribuez à une variable de
programme, lorsque vous démarrez un programme.
Vous pouvez cocher la case Conserver la valeur de l'exécution précédente pour
remplacer la valeur initiale par une valeur provenant d'un programme exécuté
précédemment. Toutefois, si vous chargez un nouveau programme, après avoir utilisé
une valeur provenant d'un programme exécuté précédemment, la valeur initiale est
rétablie.
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