Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 95

7. Interface électrique
7.16. Sorties numériques de l'outil
Description
Utiliser les
sorties
numériques de
l'outil
User Manual
Les sorties numériques prennent en charge trois modes différents :
Mode
Fuite (NPN)
Source (PNP)
Pousser / Tirer
Accédez à l'E/S outil dans l'onglet Installation (voir la section
logiciel sur la page 151) pour configurer le mode de sortie de chaque broche. Les
caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous :
Paramètre
Tension, collecteur ouvert
Tension, sink 1A
Courant lors de l'approvisionnement/fuite
Courant traversant GND
AVIS
Une fois que le robot a effectué un arrêt d'urgence, les sorties
numériques (DO0 et DO1) sont désactivées (Z haut).
ATTENTION
Les Sorties numériques de l'outil n'ont pas une intensité limitée. Le
contournement des données indiquées peut causer des dommages
permanents.
Cet exemple illustre la mise en circuit une charge en utilisant l'alimentation électrique
12V ou 24V interne. La tension de sortie au niveau de la languette E/S doit être définie.
Il y a de la tension entre la connexion ALIMENTATION et le blindage/la terre, même
lorsque la charge est mise hors circuit.
*Il est recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges inductives,
comme indiqué ci-dessous.
Actif
Bas
Haut
Haut
Min.
-0.5
-
0
0
POWER
TO0
POWER
TO0
95
Inactif
Ouvrir
Ouvrir
Bas
Partie II Manuel du
Typ Max. Unité
- 26 V
0,08 0,09 V
600 1 000 mA
1 000 3000* mA
UR20