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Exemple
: Attendre x
secondes
Attendre une
entrée numérique
User Manual
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Attendre.
2. Dans Basique, appuyez sur Attendre.
3. Appuyez sur le sélecteur Attendre x secondes.
4. Appuyez sur la case numérique pour sélectionner une valeur qui détermine la
longueur de l'attente.
1. Si vous avez un objet qui doit refroidir à une température spécifique, vous
pouvez ajouter ce délai dans le programme du robot.
2. Si vous avez besoin qu'une opération externe se termine avant de poursuivre le
programme du robot.
Ce type de commande Attendre permet au robot de maintenir sa position jusqu'à ce
qu'un signal soit reçu d'une entrée numérique.
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UR20
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