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Détails
Le robot démarre le mouvement circulaire depuis sa position actuelle ou point de
départ, se déplace à travers un PointVoie précisé sur l'arc circulaire, et un PointFinal
qui termine le déplacement circulaire.
Un mode est utilisé pour calculer l'orientation de l'outil, à travers l'arc circulaire.
Le mode peut être :
Panneau Déplacement
Description
Déplacer : Définir
Utilisez ce paramètre si vous devez modifier le PCO pendant l'exécution du programme
le PCO
du robot. Cette fonction est utile si vous devez manipuler différents objets dans le
programme du robot.
La façon dont le robot se déplace est ajustée en fonction du PCO actif.
Ignorer le PCO actif permet d'ajuster ce déplacement selon la Bride d'outils.
UR20
• Fixe : seul le point de départ est utilisé pour définir l'orientation de l'outil.
• Non limité : le point de départ se transforme au Point final pour définir
l'orientation de l'outil.
Les différentes options de fonction du volet Déplacer vous permettent d'ajouter des
détails à un Déplacement et au(x) point(s) de passage qui y sont rattachés.
Utilisez ces options pour personnaliser votre programme
Voir les fonctions du volet Déplacer ci-dessous:
242
User Manual
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