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Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 207

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Avertissement de
position de l'outil
User Manual
Vous devez définir une position d'outil dans les paramètres de sécurité, pour que le
plan de sécurité se déclenche correctement lorsque le PCO de l'outil s'approche du
plan de sécurité.
L'avertissement reste sur la position de l'outil si :
• Vous avez omis d'ajouter un nouvel outil sous Bride d'outil.
Pour configurer la position de l'outil
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Sur la gauche de l'écran, sous Sécurité, appuyez sur Position de l'outil.
3. Sur la droite de l'écran, sélectionnez ajouter un outil.
• L'outil nouvellement ajouté possède un nom par défaut : Outil_x.
4. Appuyez sur le bouton modifier pour renommer Outil_x vers quelque chose de
plus facile à identifier.
5. Éditez le Rayon et la Position de façon à ce qu'ils correspondent à l'outil que
vous utilisez actuellement, ou utilisez le menu déroulant Copier PCO et
choisissez un PCO dans Général>Réglages PCO, s'il a été défini.
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UR20

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