Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 98

Description
UR20
• Demandes de signaux Les signaux RS485 utilisent une polarisation sans
échec. Si l'appareil connecté ne prend pas un charge ce mode sans échec, la
polarisation de signal doit être faite dans l'outil fixé ou ajoutée en externe en
ajoutant des résistances de rappel vers le haut à RS485+ et de tirage à RS485-.
• Latence La latence des messages envoyés via le connecteur de l'outil va de
2ms à 4ms, à partir du moment où le message est rédigé sur l'ordinateur au
début du message sur le RS485. Un tampon stocke les détails envoyés au
connecteur d'outil jusqu'à ce que la ligne soit occupée. Une fois 1000 octets de
données reçus, le message est rédigé sur l'appareil.
Débits en bauds 9,6k, 19,2k, 38,4k, 57,6k, 115,2k, 1M, 2M, 5M
Bits d'arrêt 1, 2
Parité Aucun, Impaire, Paire
98
7. Interface électrique
User Manual