Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 8

7.3. E/S de sécurité
7.4. Dispositif d'activation trois positions
7.5. E/S numériques à usages multiples
7.6. E/S analogiques à usages multiples
7.7. Commande marche/arrêt à distance
7.8. Support du boîtier de commande
7.9. Ethernet
7.10. Connexions secteur
7.11. Connexion au robot : câble de robot
7.12. Connexion au robot : câble de bride de base
7.13. E/S outil
7.14. Spécifications d'installation des E/S d'outils
7.15. Alimentation électrique de l'outil
7.16. Sorties numériques de l'outil
7.17. Entrées numériques de l'outil
7.18. Entrées analogiques d'outil
7.19. E/S de communication de l'outil
8. Transport
9. Maintenance et réparation
10. Nettoyage et inspection du bras du robot
11. Élimination et environnement
12. Certifications
13. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
14. Déclarations et certificats
15. Informations de garantie
16. Certificats
17. Normes appliquées
18. Caractéristiques techniques UR20
19. Tableaux des fonctions de sécurité
19.1. Tableau 1a
19.2. Tableau 2
Partie II Manuel du logiciel
20. Introduction
20.1. Description de l'articulation
20.2. Installation du bras du robot
20.3. Aperçu de PolyScope
20.3.1. Icônes/onglets dans PolyScope
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User Manual