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30. Glossaire
Catégorie d'Arrêt 0
Le mouvement du robot est arrêté par la mise hors tension immédiate du robot. Il s'agit d'un arrêt
incontrôlé, où le robot peut s'écarter de la trajectoire programmée à chaque rupture d'articulation, aussi
vite que possible. Cet arrêt de protection est utilisé si une limite de sécurité est dépassée ou en cas de
défaut dans les pièces de sécurité du système de commande. Pour plus d'informations, voir ISO 13850
ou IEC 60204-1.
Catégorie d'arrêt 1
Le mouvement du robot est arrêté avec le robot laissé sous tension pour obtenir l'arrêt, puis sa mise hors
tension une fois l'arrêt obtenu. Il s'agit d'un arrêt contrôlé où le robot poursuit sur la trajectoire
programmée. La mise hors tension intervient dès que le robot s'immobilise. Pour plus d'informations, voir
ISO 13850 ou IEC 60204-1.
Catégorie d'arrêt 2
Un arrêt contrôlé avec le robot laissé sous tension. Le système de commande de sécurité contrôle que le
robot reste en position d'arrêt. Pour plus d'informations, voir IEC 60204-1.
Catégorie 3
Le terme Catégorie ne doit pas être confondu avec le terme Catégorie d'Arrêt . Catégorie se rapporte au
type d'architecture utilisé en tant que base pour un certain Niveau de performance . Une propriété
importante d'une architecture de Catégorie 3 est qu'un seul défaut ne peut pas entraîner une perte de la
fonction de sécurité. Pour plus d'informations, voir ISO 13849-1.
Niveau de performance
Un niveau de performance (PL) est un niveau discret utilisé pour spécifier la capacité des pièces
associées à la sécurité des systèmes de commande d'effectuer une fonction de sécurité dans les
conditions prévisibles. PLd est la deuxième classification de fiabilité la plus élevée, ce qui signifie que la
fonction de sécurité est extrêmement fiable. Pour plus d'informations, voir ISO 13849-1.
Couverture diagnostique (DC)
est une mesure de l'efficacité du diagnostic mise en œuvre pour obtenir le niveau de performance
nominal. Pour plus d'informations, voir ISO 13849-1.
MTTFd
La durée moyenne avant défaillance dangereuse (MTTFd) est une valeur basée sur des calculs et des
tests utilisée pour obtenir le niveau de performance nominal. Pour plus d'informations, voir ISO 13849-1.
Intégrateur
L'intégrateur est l'entité qui conçoit l'installation finale du robot. L'intégrateur est responsable de la
réalisation de l'évaluation finale des risques et doit faire en sorte que l'installation finale soit conforme aux
lois et réglementations locales.
Évaluation des risques
Une évaluation des risques est le processus global qui consiste à identifier tous les risques et à les réduire
à un niveau approprié. Une évaluation des risques doit être documentée. Consultez ISO 12100 pour plus
d'informations.
Application robotique collaborative
Le terme collaboratif se rapporte à la collaboration entre l'opérateur et le robot dans une application
robotique. Voir les définitions et descriptions précises dans les normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2.
Configuration de sécurité
Les fonctions et interfaces relatives à la sécurité peuvent être configurées par le biais des paramètres de
configuration de sécurité. Ceux-ci sont définis via l'interface logicielle, voir la partie
logiciel sur la
page 151.
UR20
410
30. Glossaire
Partie II Manuel du
User Manual
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