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Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 364

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Options
avancées
Tous les compteurs comptent jusqu'à 65535 puis se remettent à 0.
24.14.2. EtherNet/IP
UR20
Ce menu permet de changer la fréquence de mise à jour du
signal. C'est-à-dire la fréquence à laquelle des demandes
sont envoyées à l'unité distante MODBUS pour la lecture ou
Fréquence de
l'écriture de la valeur de signal. Lorsque la fréquence est
MAJ
définie sur 0 alors les demandes modbus sont initiées sur
demande en utilisant un état_obtention_signal_modbus ,
registre_sortie_définir_modbus , et les fonctions de script
signal_sortie_définir_modbus .
Ce champ texte permet de régler une adresse esclave
spécifique pour les demandes correspondant à un signal
spécifique. La valeur doit se situer dans la plage de 0 à 255
Adresse
toutes deux incluses, et la valeur par défaut est 255. Si vous
esclave
changez cette valeur, il est recommandé de consulter le
manuel de vos dispositifs MODBUS distants afin de vérifier
leur fonctionnalité avec une adresse esclave modifiée.
Nombre de
Nombre de fois que la connexion PCO a été perdue et
reconnexions
reconnectée.
État de la
État de la connexion de la PCO.
connexion
Temps entre l'envoi de la demande modbus et réception de
Temps de
la réponse - ceci est mis à jour uniquement lorsque la
réaction [ms]
communication est active.
Erreurs du
Nombre de paquets reçus qui contenaient des erreurs (par
progiciel
ex. longueur invalide, données manquantes, erreur de prise
modbus
PCO).
Nombre de demandes modbus n'ayant pas obtenu de
Expirations
réponses.
Nombre de paquets n'ayant pas pu être envoyés à cause
Demandes
d'un état de prise invalide.
refusées
La fréquence moyenne des mises à jour de l'état du signal
Fréq. active
(maître) du client. Cette valeur est recalculée chaque fois que
le signal reçoit une réponse du serveur (ou esclave).
364
User Manual

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