Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 218
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Voir aussi pour UR20:
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel utilisateur (158 pages)
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Ajout de nœuds
de programme
Indication
Les programmes de robot deviennent souvent assez longs. Pour pouvoir voir le
d'exécution du
déroulement du programme du robot, vous pouvez regarder quel nœud de programme
programme
est actif.
Pendant l'exécution du programme, le nœud du programme en cours d'exécution est
indiqué par une petite icône près de ce nœud.
Le chemin d'exécution est surligné en bleu.
En appuyant sur l'icône au coin du programme permet de suivie la commande en
cours.
Bouton
Vous pouvez également rechercher une commande/un nœud de programme
Recherche
spécifique. Ceci est utile lorsque vous avez un long programme avec de nombreux
nœuds de programme différents.
UR20
• Vous ne pouvez pas exécuter une arborescence de programme vide ou un
programme contenant des nœuds de programme mal configurés.
• Les nœuds de programmes mal configurés sont mis en évidence en jaune.
• Les nœuds de programme correctement configurés sont mis en évidence en
blanc.
218
23. Onglet Programme
User Manual
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