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Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 376

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Interface de
Lorsque l'Interface de communication d'outil (TCI) est activée, l'entrée analogique de
communication
l'outil devient indisponible. À l'écran E/S, le champ Entrée outil change comme illustré
d'outil
ci-dessous.
UR20
AVIS
Lorsque la Double broche d'alimentation est activée, les sorties de
numérique de l'outil doivent être nommées comme suit :
• sortie_outil[0] (Alimentation)
• sortie_outil[1] (GND)
Le champ Sortie de l'outil est illustré ci-dessous.
376
26. Onglet E/S
User Manual

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