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20.3. Aperçu de PolyScope
Description
Utilisation de
l'écran tactile
User Manual
PolyScope est l'interface utilisateur graphique (GUI) sur le Teach Pendant qui
actionne le bras du robot via un écran tactile. Vous créez, chargez et exécutez des
programmes pour le robot dans PolyScope. L'interface PolyScope est divisée comme
indiqué dans l'illustration suivante :
• A : En-tête avec des icônes/onglets qui mettent des écrans interactifs à votre
disposition.
• B : Pied de page avec des boutons qui contrôlent votre/vos programme (s)
chargé (s).
• C : Écran avec des champs et des options pour gérer et surveiller les actions du
robot.
La sensibilité tactile est conçue pour éviter les fausses sélections sur PolyScope, et
pour empêcher tout mouvement inattendu du robot.
L'écran tactile du Terminal de programmation est optimisé pour une utilisation dans les
environnements industriels. Contrairement à l'électronique grand public, la sensibilité
de l'écran tactile du Terminal de programmation est, de par sa conception, plus
résistante aux facteurs environnementaux tels que :
• gouttelettes d'eau et/ou gouttelettes de liquide de refroidissement de machines
• émissions d'ondes radio
• d'autres bruits conduits provenant de l'environnement d'exploitation.
Pour un résultat optimal, utilisez le bout de votre doigt pour faire une sélection sur
l'écran.
Dans ce manuel, cela s'appelle « appuyer ».
Un stylet disponible dans le commerce peut être utilisé pour effectuer des sélections à
l'écran si vous le souhaitez.
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UR20
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