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Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 200

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Exemple d'ajout
Le déplacement décale le plan dans la direction positive ou négative le long de la
d'une fonction de
normale au plan (axe Z de la fonction de plan).
Désélectionnez la case à cocher pour le Coude et la Bride d'outil afin que ceux-ci ne
plan
déclenchent pas le plan de sécurité. Le Coude peut rester coché si votre application
l'exige.
La bride d'outil non restreinte peut traverser un plan de sécurité, même si aucun outil
n'est défini.
Si aucun outil n'est ajouté, un avertissement sur le bouton Position de l'outil vous invite
à définir correctement l'outil.
Lorsque l'on travaille avec une bride d'outil non restreinte et un outil défini, on s'assure
que la partie dangereuse de l'outil ne peut pas dépasser une certaine zone. La bride
d'outil sans restriction peut être utilisée pour toute application où des plans de sécurité
sont nécessaires, comme le soudage ou l'assemblage.
UR20
200
User Manual

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