Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 91

7. Interface électrique
7.13. E/S outil
Connecteur
d'outil
Accessoires
d'E/S de l'outil
User Manual
Le connecteur d'outil illustré ci-dessous fournit l'alimentation et les signaux de
commande des capteurs et mécanismes de préhension utilisés sur un outil robotique
spécifique. Le connecteur de l'outil comporte huit trous et se trouve à côté de la bride
de l'outil sur le poignet 3.
Les huit fils à l'intérieur du connecteur ont des fonctions différentes, comme indiqué
dans le tableau :
AVIS
Le Connecteur d'outil doit être serré manuellement jusqu'à un
maximum de 0,4 Nm.
L'E/S d'outil UR20 peut nécessiter un élément accessoire pour faciliter sa connexion
avec les outils. Selon l'outil, vous pouvez utiliser les accessoires d'E/S d'outil
suivants : Adaptateur de bride d'outil (voir
Adaptateur de câble d'outil.
Broche
Signal
n°
1 AI3 / RS485-
2 AI2 / RS485+
3 TO0/PWR
4 TO1/GND
5 PUISSANCE
6 TI0
7 TI1
8 GND
6 Interface mécanique sur la
91
Description
Analogique dans 3 ou
RS485-
Analogique dans 2 ou
RS485+
Sorties numériques 0 ou
0 V/12 V/24 V
Sorties numériques 1 ou
Masse
0V/12V/24V
Entrées numériques 0
Entrées numériques 1
Masse
page 57) et/ou
UR20