Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 190

Masquer les pouces Voir aussi pour UR20:

Les limites d'articulation vous permettent de limiter les déplacements des articulations

d'un robot dans l'espace d'articulation ex. position de rotation de l'articulation et

vitesse de rotation de l'articulation. La limitation d'articulation peut également être

appelée limitation d'axe basée sur un logiciel. Les options de limites d'articulation sont

: Vitesse maximum et Plage de positions.