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Alimentation
En mode Alimentation broche double, le courant de sortie peut être augmenté comme
électrique de la
listé dans
broche double
UR20
(7.15 Alimentation électrique de l'outil sur la page précédente
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans la liste à gauche, appuyez sur Général.
3. Appuyez sur E/S outil et sélectionnez Alimentation double broche.
4. Connectez les câbles d'alimentation (gris) à TO0 (bleu) et la masse (rouge) à
TO1 (rose).
AVIS
Une fois que le robot a effectué un arrêt d'urgence, la tension est
réglée sur 0 V pour les deux broches d'alimentation (l'alimentation est
coupée).
94
7. Interface électrique
tableau deux).
User Manual
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