Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 7

Sommaire
1. Préface
Partie I Manuel d'installation du matériel
2. Sécurité
2.1. Validité et responsabilité
2.2. Limitation de responsabilité
2.3. Types de messages de sécurité
2.4. Avertissements et mises en garde d'ordre général
2.5. Usage prévu
2.6. Évaluation des risques
2.7. Évaluation pré-usage
2.8. Arrêt d'urgence
2.9. Mouvement sans entraînement
2.10. Fonctions et interfaces de sécurité
2.10.1. Catégories d'arrêt
2.10.2. Fonctions de sécurité configurables
2.10.3. Fonctions de sécurité
2.10.4. Ensemble de paramètres de sécurité
2.10.5. Modes
3. Levage et manipulation
3.1. Utilisation d'une élingue ronde
4. Anneau lumineux
5. Terminal de programmation avec dispositif d'activation trois positions
5.1. Fonctions des boutons du Terminal de programmation 3PE
5.2. Utilisation des boutons 3PE
5.2.1. Fonctionnement libre avec des boutons 3PE
5.2.2. Utilisation de Mettre le robot en position
6. Interface mécanique
6.1. Espace de travail et espace opérationnel
6.2. Description du montage
6.3. Fixation du bras du robot
6.4. Fixation de l'outil
6.5. Dégagement du boîtier de commande
6.6. Charge utile maximale
7. Interface électrique
7.1. Avertissements et mises en garde électriques
7.2. E/S du contrôleur
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